新松中厚板焊缝打磨工作站｜重载大功率智能打磨

新松中厚板焊缝打磨工作站，主要应用于金属加工等行业中焊后打磨工艺环节，搭载自研工艺包，实时监测并调整关键参数，实现打磨工艺参数化。为中厚板结构件中常见的平焊缝、燕尾焊缝和外露角焊缝的打磨工序，提供专业的解决方案。

业务挑战

高危环境留人难

焊接烟尘致职业病高发，人员流失率＞25%

复杂工况适配差

中厚板焊缝、异形曲面人工打磨过切率＞20%

品控波动成本高

人工打磨工件质量波动大，返修率＞15%

柔性生产响应慢

多批次小订单换产耗时＞4小时，交付延迟

方案组成

方案优势

设备采用本体+力控主轴+打磨工艺包一体化集成设计，实现部灵活部署和移动

力控主轴采用双出轴设计，一把工具即可完成粗磨+抛光两道工序，打磨效率翻倍

打磨工艺包能够监测并调整打磨关键参数，实现打磨工艺的参数化，有效缩短工艺摸索周期

机器人打磨力均匀，运动速度一致，提升产品表面加工一致性及合格率

某工程机械生产厂

以新松六轴机械人因层面，一体化砂轮机、上用夹手及一键两边料平台，建设轮辋管道焊接全一键磨平产线。机械人准确捉取轮毂确定管道焊接磨平与拋光，轮缘凹坑量精度等级≤0.3mm，替代品高风险手动使用，烟尘发病率回零，产量优化150%。

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