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玻璃基板搬运工作站
业务挑战
高精度抓取
高精度抓取
光伏玻璃极薄且脆性高,机器人需具备毫米级精准的力控,防止破片或隐性损伤
大尺寸与高速运动的平衡
大尺寸与高速运动的平衡
基板尺寸越来越大,节拍要求高。机器人需在承载大尺寸、大重量负载时,仍能保持高速平稳运行,抑制抖动
洁净度要求
洁净度要求
生产环境为洁净车间,机器人本体材料、润滑及运行中不得产生尘埃污染
高可靠性
高可靠性
生产线要求24/7连续运行,机器人必须具备极高的可靠性、稳定性和免维护周期,将故障停机时间降至最低
方案优势
高效:机器人可24小时不间断高速、高精度运行,大幅缩短生产节拍。
高效:机器人可24小时不间断高速、高精度运行,大幅缩短生产节拍。
超高良率,保障质量:通过精准的定位精度,杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹
超高良率,保障质量:通过精准的定位精度,杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹
高度柔性,灵活适配:机器人程序可快速切换,轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程,满足柔性化生产需求
高度柔性,灵活适配:机器人程序可快速切换,轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程,满足柔性化生产需求
安全可靠:将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来,杜绝工伤风险,同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境
安全可靠:将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来,杜绝工伤风险,同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境
威光集成商
威光集成商
  • 50% 生产效率提高
  • <40% 产品缺陷率
  • 20人/线 节省人力

传递带将盛放的磨砂的夹层夹层玻璃纸板基钢板的料架发运至事业站其他放料机位。丝机人借助错觉掌控系统对料架子上的的磨砂的夹层夹层玻璃纸板实行扫描机,靶向性的脱贫甄别每片的磨砂的夹层夹层玻璃纸板的职位和视角测量误差,并将大地坐标数剧转发给丝机人掌控器。丝机人依照错觉导引,跑步至的磨砂的夹层夹层玻璃纸板上边,借助拥有力控感知器的真空系统体吸盘组,以镜头光晕的酒绵柔水压稳定可靠粘附并选中的磨砂的夹层夹层玻璃纸板。丝机人沿最好的路径名,将的磨砂的夹层夹层玻璃纸板趋于稳定、极速地货物搬运至下1个加工工艺机械(如磨边机、电镀机)的靶向性的脱贫放料机位。将的磨砂的夹层夹层玻璃纸板靶向性的脱贫摆放在于制定目标机械的事业台或传递带有,感知器判断摆放在完善后,降低真空系统体,吸盘归位。

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