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SA20A系列是新松推出的全新一代SCARA机器人，具有高惯量、刚性强、精度高等特点。采用模块化设计满足更多自动化场景的同时降低维护成本。XY轴处均采用双支撑结构，进一步提升刚性；组合型丝杆传动结构，丝杆倾覆方向刚性提升约30%，旋转方向刚性提升约70%且可承受更大的旋转惯量。广泛应用于锂电池、汽车零部件等大负载情况下的大型构件取放、搬运、机械组装等场合。

产品优势

易部署

内部走线，取消波纹管，减少空间限制

高刚性

XY轴处均采用双支撑结构，进一步提升刚性

抗倾覆性

组合型丝杆传动结构，倾覆方向刚性提升30%，旋转方向提升70%，可承受更大旋转惯量

更易用

简单易用，支持多种编程和示教方式

产品参数

有效载荷

20kg

工作范围

J1/±142° ,J2/±152°, J3/420mm, J4/±360°

控制轴数

4

重复定位精度

J1+J2/±0.025mm, J3/±0.01mm, J4/±0.01°

安装方式

台面

防护等级

IP20

资料下载

《新松工业机器人产品选型手册》

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新松SCARA机器人选型手册

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SA20A系列

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产品应用领域

搬运

装配

涂胶

分拣

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